Использование роботов для испытаний и контроля
Кроме функций домохозяйки и использования в производственных процессах роботы могут также применяться в промышленности для целей испытания и контроля. Такое использование и в самом деле таит в себе серьезное преимущество, поскольку даже при самой бесконечно повторяемой операции «внимательность» робота не ослабеет, ибо робот не знает усталости. Широко известна повышенная утомляемость промышленных контролеров. Опыт показывает, что, если кто-то из бетонщиков не уверен в качестве своей работы, лучше всего представить ее на проверку перед обеденным перерывом (если запоздаешь, проверку могут отложить до следующего утра, когда контролер вновь почувствует себя свежим). Контролер-робот не подвержен подобной утомляемости.
Основные возможности автоматического испытания и контроля были выявлены в проведенном Шиллингом и автором исследовании перспектив автоматического производства цепей предохранителя фирмы HRC. В этом случае функции испытания и контроля совершенно необходимы для осуществления информационной обратной связи к производственным машинам. Другой типичный пример — оборудование, спроектированное автором для проведения целой серии автоматических испытаний электромагнитных контактеров. Сюда входили автоматические испытания на шумность работы. В процессе таких испытаний человек-оператор допускает значительные ошибки, если только он не обеспечен специальным оборудованием для измерения шума.
Робототехническое испытательное оборудование необходимо для автоматических повторных испытаний на долговечность и самого производственного оборудования. Одним из первых примеров такого оборудования, с которым автор был непосредственно связан, являлось устройство для испытаний на долговечность сухих элементов батарей. Другой типичный испытательный прибор был предназначен для повторных испытаний на долговечность реле выдержки времени, содержавших полупроводниковые элементы. Это испытательное устройство было спроектировано Б. В. Харвисом и автором в целях замены ученика, который до этого проводил данный вид испытаний. Испытуемое реле подсоединялось к испытательному устройству, которое подавало на реле питающее напряжение. В этот момент в испытательном устройстве включался счетчик времени. По прошествии определенного времени, установленного на реле, оно должно было сработать. Если реле срабатывало, тестирующее устройство на некоторое время оставляло его под напряжением, затем на некоторое время отключало, после чего контрольный цикл повторялся. Если, однако, проверяемое реле включалось более чем на 1/50 с раньше или позже, устройство фиксировало этот факт, прекращало испытание, записывало ошибочное время, при котором сработало реле, и давало сигнал тревоги, вызывающий человека для установления причины сбоя.
Отметим, что это оборудование оказалось способным обнаружить почти любое отклонение от нормы в ранних моделях полупроводникового реле, даже такие отклонения, которых не могли обнаружить в процессе прежних предварительных испытаний, где в качестве оператора использовался ученик. Благодаря этому устройство стало известно под названием «Автоматический ученик».
Автоматическое испытательное оборудование начинает занимать в промышленности все более важное место, особенно с увеличением сложности выпускаемого оборудования и одновременным возрастанием стоимости квалифицированного человеческого труда, необходимого для его проверки. Сложное электронное оборудование может за одну минуту произвести целую серию тестов, а их программу можно изменить введением в автоматическое испытательное устройство различных карточек-указаний. Если обнаруживается какой-либо дефект, контролирующее устройство останавливается и указывает причину неполадки.
Чтобы система радиовещания была надежной, необходимо только в одной Британии иметь 70 отдельных радиостанций, которые действуют полуавтоматически, т. е. без постоянного наблюдения со стороны человека. Когда появились автоматические системы, члены Ассоциации служащих радиовещания пришли к решению, что их внедрение высвободит служащих для исполнения более ответственных заданий и тем самым позволит им накопить больший опыт и повысит возможность продвижения.
В настоящее время робототехнические устройства применяются в больницах, освобождая санитарок от функции непрерывного ухода за больным.
|
|
Читайте в рубрике «Робототехника»: |
Военная техника | Телекоммуникации | Электроника | Энергетика | Физика | Химия | Биология | Математика | Психология | Физиология | Экономика | Металлургия | Строительство | Сельское хозяйство | Медицина | Культура и искусство | Виды двигателей | Машины и механизмы | Воздушный транспорт | Водный транспорт | Автотранспорт | Ж/д транспорт | Физики | Химики | Математики | Биологи | Европейские изобретатели | Американские изобретатели | Российские изобретатели | Советские изобретатели | Методология науки | Развитие креативности | Как стать изобретателем | Изобретения будущего